一、超基性侵入岩

蛇纹岩
主要由橄榄石、辉石和很少量的基性斜长石组成,不含石英。代表性岩石有橄榄岩、辉石橄榄岩等,多具粒状结构,岩石致密,密度大。因橄榄石、辉石容易发生水热蚀变,变成蛇纹石、滑石,故超基性侵入岩在地表上常呈蛇纹岩出现。
二、基性侵入岩

辉长岩
主要由辉石和基性斜长石组成,基本不含石英。代表性岩石是辉长岩,因辉石呈黑色,斜长石呈白色,故常呈黑白斑杂颜色,粗晶状或似斑状结构,密度较大。
二、中性侵入岩
闪长岩
主要由角闪石和中性斜长石组成,可含少量辉石、黑云母或石英。代表性岩石是闪长岩,呈黑绿色,粗晶状或似斑状结构,岩石致密,呈块状。
三、酸性侵入岩

花岗岩
主要是由更长石、钠长石、钾长石石英、黑云母或白云母组成,可含少量角闪石。代表性岩石是花岗岩,颜色浅,等状粒、似斑状结构普遍。相对基性侵入岩,密度略小。
除超基性侵入岩之外,其余三种侵入岩都可在小于3km深度的地壳浅部形成,规模较小。对应的代表性岩石分别为辉绿岩、闪长岩、花岗斑岩,可见斑状结构。一般将斑晶由钾长石、钠长石和石英组成者,称为斑岩;将斑晶由斜长石组成者,称为玢岩。