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一、超基性侵入岩
蛇纹岩
主要由橄榄石、辉石和很少量的基性斜长石组成，不含石英。代表性岩石有橄榄岩、辉石橄榄岩等，多具粒状结构，岩石致密，密度大。因橄榄石、辉石容易发生水热蚀变，变成蛇纹石、滑石，故超基性侵入岩在地表上常呈蛇纹岩出现。
二、基性侵入岩
辉长岩
主要由辉石和基性斜长石组成，基本不含石英。代表性岩石是辉长岩，因辉石呈黑色，斜长石呈白色，故常呈黑白斑杂颜色，粗晶状或似斑状结构，密度较大。
二、中性侵入岩
闪长岩
主要由角闪石和中性斜长石组成，可含少量辉石、黑云母或石英。代表性岩石是闪长岩，呈黑绿色，粗晶状或似斑状结构，岩石致密，呈块状。
三、酸性侵入岩
花岗岩
主要是由更长石、钠长石、钾长石石英、黑云母或白云母组成，可含少量角闪石。代表性岩石是花岗岩，颜色浅，等状粒、似斑状结构普遍。相对基性侵入岩，密度略小。
除超基性侵入岩之外，其余三种侵入岩都可在小于3km深度的地壳浅部形成，规模较小。对应的代表性岩石分别为辉绿岩、闪长岩、花岗斑岩，可见斑状结构。一般将斑晶由钾长石、钠长石和石英组成者，称为斑岩；将斑晶由斜长石组成者，称为玢岩。
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