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磁选设备按磁感应强度可分为弱磁场和强磁场（包括高梯度磁场）两类，按磁源可分为电磁和永磁两类；还可按作业方式分为干式和湿式，按分选主机形状分为带式、筒式、辊式、环式等，按给料粒度分为粗粒和细粒等磁选设备。
我国在20世纪50年代只有弱磁场带式和筒式电磁磁选机。直到1965年，才从瑞典萨拉公司引进了永磁筒式磁选机，并首先由沈矿进行仿造，由于它具有多方面的优越性，便迅速在国内推广应用，取代了电磁磁选机。到了20世纪70年代，永磁筒式磁选机向人型化发展，直径达1050mm，1500mm，并且在结构上做了改进。与此同时，还研制了干式的永磁筒式磁选机、永磁磁滑轮，以及永磁磁力脱水槽，实现了弱磁场磁选设备的永磁化。在20世纪80年代，永磁磁选机开始采用新型的高性能稀土永磁材料——钕铁硼磁性材料，显著地提高了磁感应强度，改善了设备性能，扩大了磁选设备的应用范围，近年来，其应用进一步得到推广，不但用它制造出中场强磁选机，而且研制成功几种强磁场磁选机，在应用中得到良好效果。
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