我国在选矿生产中，只有极少数够矿石经过破碎、筛分之后即可直接送去冶炼，而大多数矿石还必须被磨细到0.1~0.074mm甚至更细，使有用矿物达到单体解离，并经过分选之后才能送去冶炼，可见磨矿作业是选矿生产中的一个重要工序。在我国的选矿生产中，用于磨矿作业的磨矿设备主要是球磨机、棒磨机和自磨机另外，建材、化工、电力和陶瓷等工业部门亦广泛使用各种型式的磨机，如管磨机用于水泥厂磨细原料和熟料；钢球磨煤机用于热电厂将煤磨细后作为锅炉的燃料一些特殊类型的磨机则各有特定的用途。

我国的磨矿设备制造工业是在解放后才发展起来的，最初是仿制，到1958年才开始进入自行设计制造阶段。而1966年才能进行真正有效的系列设计。从20世纪70年代末以来，我国的磨矿设备开始逐步采用国外业已出现的新技术，如气动离合器、动静压轴承、先进润滑方式、顶起装置、加铬耐磨钢衬板和橡胶衬板、自动控制装置等，同时增加了品种和扩大了规格尺寸，使我国的磨机制造工业提高到新的水平，从而缩小了与国外先进水平的差距。

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